Tilman

Hallo,

ich möchte hier mal mein Wissen Teilen und mein neues Projekt vorstellen.

Ziel des Projekts:
-Anzeigen der Fahrzeug Echtzeit Daten im MFA Display oder Externes Display
-Steuerung evtl. über MFA Tasten

Warum das Projekt:
-Die Lösungen von zzottel und MFAXP basieren auf der K-Line und haben somit auslesezeiten von bis zu 2s von einem Messwert

Hardware:
-zu testen hab ich mir ein AT90CAN128 bestellt von hier: Komplettmodul ATMega 128, inkl. 2.1" TFT Farbdisplay RS232, I2C, ab 5 Volt
-CAN Adapter habe ich den hier: Tiny-CAN 2 XL von www.mhs-elektronik.de

Software:
CANeasy 3.4

Die Schwierigkeiten am Projekt:
-entschlüsseln der CAN Daten also zuordnen was zu was gehört(im Internet hält das jeder für sein eigens Geheimnis) ich werde alle Daten/Erkenntnise hier teilen

Daten vom CAN Bus(Antrieb):
ID Steuergerät
050 Airbag
1A0 ABS
4A0 ABS
5A0 ABS
320 Kombiinstrument
420 Kombiinstrument
280 Motor
288 Motor
480 Motor

520 Unbekannt
5D0 Unbekannt
5D8 Unbekannt

1A0 ABS:
Byte 1 Bit0 Kontrolllampe ABS Bit1 Kontrolllampe ASR/ESP Bit3 Bremspedal


4A0 ABS:
Byte 0+1 bit0=Vorwärts oder Rückwärts bit 1-15 kmh VL
Byte 2+3 bit0=Vorwärts oder Rückwärts bit 1-15 kmh VR
Byte 4+5 bit0=Vorwärts oder Rückwärts bit 1-15 kmh HL
Byte 6+7 bit0=Vorwärts oder Rückwärts bit 1-15 kmh HR
Berechnung der Geschwindigkeit bit1-15 * 0.01

5A0 ABS:
Raddrehzahlen in U/s

320 Kombi:
Byte0 Bit 0 Fahrertüreoffen Bit7 Tankwarung
Byte 1 Bit 1 Handbremse
Byte 2 Tankinhalt
Byte 3-4 bit0=Vorwärts oder Rückwärts bit 1-15 kmh

420 Kombi:
Byte1 Temperatur(Mittelwert) (wert-100)*0.75
Byte2 Temperatur(gemessen) (wert-100)*0.75
Byte4 Motortemperatur (wert-64)*0.75

280 Motor:
Byte0 Bit 0 Leerlauf aktiv
Byte2-3 Drehzahl wert*0.25
Byte5 Drosselklappenwinkel wert*0.4
Byte7 Verbauch in Liter wert*0.1

288 Motor:
Byte1 Motortemperatur (wert-64)*0.75


Infos zum 3LB:
http://kuniseins.ku.funpic.de/FisFool/FisFool_Overview_e.html


Status:
05.03.2013
Testfahrt gemacht und CAN Daten aufgezeichnet.
einige CAN Daten schon entschlüsselt.

07.03.2013
Airbag hinzugefügt und Can Matrix erweitert

Hier mal ein Bild http://s7.directupload.net/images/130307/rcx7p2tc.png

20.03.2013
Display ist endlich angekommen, wurde jedoch ohne CAN-Controller geliefert also wieder warten.
Habe es mal aufgebaut und fange mit dem Programmieren an.



25.03.2013
-Can Transreciver ist angekommen
-erste versuche am CAN BUS
-erster Code versuch




Hat hier jemand noch weitere Daten?
Gibt es jemand der hier helfen kann?

Angehängte Dateien

Can1.zip (38,8 KB, 62x aufgerufen)

VW-Mech

Klingt vielversprechend,... Ich für meinen Teil bin gespannt.

Tilman

07.03.2013
Airbag hinzugefügt und Can Matrix erweitert

1,8turbo

Saubere Sache. Gefällt mir

nils

Das hört sich doch interesant an:-) viel erfolg

Tilman

Danke für eure Rückmeldung,
gibt es auch Anregungen oder wünsche?

1,8turbo

Die üblichen wären super, Ladedruck und Öltemperatur

Stryder

Könnest du noch die Teilenummern deiner Steuergeräte dazuschreiben? Ich arbeite gerade daran den alten Komfort Bus (mit 62,5Mhz) an eine arduino Platine anzuschließen. Will damit dann die Daten der Türen abgreifen und mir diese an meinen Carpc senden.

Der soll dann das FIS über das Fiscontrol ansteuern und dort den Türstatus einblenden wie beim neueren Komfort CAN. Ggf. will ich das Display auch direkt mit dem Arduino ansteuern um dann dort ein Menü einzublenden wenn ich den Carpc nicht verwende für einfache Daten und Funktionen.

Logs habe ich schon ein paar gemacht, bin aber noch nicht dazu gekommen auszuwerten was nun die einzelnen IDs sind.

Hier ein Ausschnitt von dem was ich auf dem Komfort CAN aufgenommen habe...
Time ID DLC Data
00.004 610 3 17 00 00
00.013 608 5 17 40 01 00 00
00.015 600 5 14 40 88 08 00
00.017 618 2 1F 00
00.020 620 2 16 00
00.024 610 3 17 00 00
00.033 608 5 17 40 01 00 00
00.034 600 5 14 40 88 08 00
00.036 618 2 1F 00
00.039 620 2 16 00
00.044 610 3 17 00 00

Falls du schon eine Idee hast was was ist, meld dich...

Tilman

Hi,

@1,8Turbo
Wird natürlich nur über externe Sensoren gehen aber das ist kein Problem.

@Stryder
Ich arbeite grad am Antriebs-Can nicht am Komfort-Can. Komfort-Can werde ich Später angehen und dann berichten. Kann dir aber nur empfehlen auf den neuen Komfort-Can umzurüsten, dann geht auch die MFA Türanzeige. Wenn du es selbst rausfinden willst klemm alle bis auf ein Steuergerät ab und log dann nochmal dann hast du schon mal die ID´s, Ist halt viel arbeit.

MFG

Stryder

Ja ich weiß, hatte ich gelesen. Hätte ja sein können.
Bei mir bleibt der alte drin, wo bleibt da der Bastelspaß. Habe drinnen einen Testaufbau mir Komfort, Motor und Tacho(mit FIS) Steuergerät. Da kann ich alles testen.

Wenn du mal Zeit hast kannst du ja mal deine Teilenummern dazu schreiben, würde mich interessieren.

VW-Mech

Wie sehen diese Displays aus die ihr verwendet? Kann man die optisch passend, dezent unterbringen ...

Gibt es die Sachen dann als Kleinserie? Oder Bausatz? Oder eher nur als Privat Projekt gedacht?

Tilman

Im ersten Post ist ein Link von den AVR90CAN128 da sieht man auch das Display, kann man auch getrennt von der Platine verbauen.

Ich werde immer die aktuelle Software bereitstellen.
Am Anfang könnt ihr euch das Display kaufen und die Software dann aufspielen.
Nur das mit dem aufspielen da muss ich mir noch was einfallen lassen.
Hoffe das Display kommt die Tage mal das ich anfangen kann.

Golf_Fan

Moin

Super Sache sowas. Find ich Klasse.

Gibt es bei dem Antriebs-Can-Bus unterschiede in den Baujahren? Sprich, wird deine Anzeige auch bei den ersten Golf 4 Baujahren Funktionieren?

Tilman

Hi,

ja hier gibt es leider unterschiede, hier fehlen dann leider die Daten vom Kombiinstrument/Airbag da die alten nicht am CAN hängen.
Die Motordaten und ABS Daten gibt es trotzdem.
Werd ich aber noch ausprobieren bzw messen an dem Golf meiner Freundin ;-) und dann nochmal Berichten.

Golf_Fan

Sehr schön. Bin mal gespannt.

Florian91

inwiefern ist das Display programmierbar/änderbar?

Gruß

Tilman

Änderbar erstmal nur per ISP.
Später evtl per RS232 bzw USB

update:
Das erste mal muss er per ISP programmiert werden (UART bootloader) danach ist es per USB möglich

nils

Hier ist es aufeinmal so ruhig geworden. Gibts schon was neues ?:-)

Tilman

Das Display ist leider immer noch nicht geliefert worden. Werd mich melden sobald es da ist.

Grüße

VW-Mech

Jupp, wir sind gespannt ...